松柔是太極拳的基本功夫，貫串了形神意氣、上下內(nèi)外、自始至終。

　　因為下肢要支承身體的重量，初學(xué)者以為不要放松。體弱者下肢支撐力不夠，一腿承重時很難保持平衡，下肢特別緊張。為此，這里說說下肢放松的問題。

　　下肢的放松要按實腿承重和虛腿運動分別而言。

　　實腿承重的要領(lǐng)是：滿腳貼地踏實，膝不要挺直，上體中正，身體中線垂直于腳心，不歪不斜。否則，大小腿和腰胯各部肌群難保持平衡就會緊張。

　　虛腿放松首要是胯關(guān)節(jié)，胯關(guān)節(jié)不放松，下肢運動就會牽動盆骨部位影響穩(wěn)定性。

　　腿的收放、起落、進退、蹬踢，引動機關(guān)在膝。腳的內(nèi)扣、外擺應(yīng)隨腰而行，腳的上蹺下踩，活動樞紐在踝。練拳時要用意放松胯、膝、踝三個關(guān)節(jié)。為了放松這三個關(guān)節(jié)，應(yīng)注意：上體中正，重心落在實腿，實腿完全承重，運動腿變虛，用意松胯－膝－髁關(guān)節(jié)。

　　凡要動腿先松胯，不應(yīng)在負重腿尚未完全承重之前、運動腿未來得及將胯根松開之時就忙于運動，避免雙重。

　　向上膝抬，向前趾領(lǐng)，向后跟領(lǐng)，前進啟動要膝領(lǐng)，腳尖的內(nèi)扣外擺，隨腰轉(zhuǎn)帶動。蹬腳、分腳等腿法，應(yīng)以膝領(lǐng)起，只動腳牽動小腿即可，不可牽動大腿和腰胯。下面以楊氏太極拳中左樓膝拗步變右樓膝拗步為例：先使胯關(guān)節(jié)帶動身體盡量中正地向前移，右腿跟隨之抬起，感到左腿重心座穩(wěn)了，右腳再離地向前，要求做到：

　?。?）右腳離地之前身體中心要全部移向左腿，右腿全部松開，不要掛勁拖住重心前移，反之則“滯”。

　?。?）右腳一經(jīng)離地，首先松右胯，右胯松則整條右腿就松，不松為“雙重”。

　　（3）邁右腿的過程中，左要動態(tài)地收胯沉座，尾閭收而命門后頂，使其在右邁步的動態(tài)中保持虛實清楚，重心穩(wěn)固，就會感到邁步通達而輕靈，這叫“偏沉則隨"也叫“通在單輕”。

　?。?）當(dāng)右腳一經(jīng)離地時，首先右胯腿直至腳踝，接著以膝領(lǐng)小腿，再以右腳跟前領(lǐng)延展右腳落地，使之整個進步過程“邁步如貓行”。