弗洛伊德發(fā)展理論的核心內(nèi)容是俄狄浦斯情結(jié)。弗洛伊德認為，性欲的各種元素在大約五六歲的時候會聚在性器組織結(jié)構(gòu)中，前性器的本能成分（例如口欲和臟欲）都歸入性器的主宰下。兒童所有欲望的目標變成了與父母中異性的一方發(fā)生生殖器性交。父母中同性的一方變成了危險、令他害怕的競爭對手。（弗洛伊德后來[1923J引入了反向俄狄浦斯情結(jié)[negativeOedipuscomplexJ一詞，指兒童以父母中同性的一方為客體，而以異性一方為競爭對手。）就像索?？死账构P下的俄狄浦斯一樣，每個孩子注定跟從自己的欲望，因此陷入強烈、激情的情緒中，找不到簡便的解決方式。每個兒童俄狄浦斯情結(jié)的色調(diào)很大程度上取決于較早的、前性器期組織的過程。對于具有強烈口欲固著的兒童，性器期會具備口欲主題（性欲充滿了依賴）。具有強烈肛欲固著的兒童，性器期會具備肛欲主題（性欲充滿了支配和控制的意象）。

　　弗洛伊德認為，俄狄浦斯情結(jié)是通過閹割焦慮（castrationanxiety）的威脅而解決的。男孩感到他的競爭對手會閹割他，并假定父親會以類似的方式懲罰他，他會想要解除對手的這種威脅。只有通過閹割的威脅，兒童才能放棄俄狄浦斯的野心。1923年，弗洛伊德提出了起我的概念，自我理想是其重要成分之一，作為“俄狄浦斯情結(jié)的后繼者”來解釋父母價值觀的內(nèi)化，這些價值觀內(nèi)化與解決俄狄浦斯掙扎同時發(fā)生，其內(nèi)化控制住幼兒性欲。弗洛伊德在解釋女孩的俄狄浦斯情結(jié)的解決和超我的建立時遇到了很大困難，因為對女孩來說，閹割的威脅理所當然地會比較小。

　　俄狄浦斯情結(jié)的細節(jié)和結(jié)構(gòu)同時取決于先天和經(jīng)驗的因素，對每個個體來說都不同。但弗洛伊德指出，對于我們所有人，童年性欲的核心主題在俄狄浦斯情結(jié)中組織，而這一組織結(jié)構(gòu)成為余生的潛在結(jié)構(gòu)。正如精神分析學者杰伊·格林伯格所言：

　　在弗洛伊德看來，俄狄浦斯情結(jié)既是正常發(fā)展的關(guān)鍵事件也是神經(jīng)癥的核心沖突；無論是心理健康還是心理病態(tài)中的精神力量的相互作用，都是在這一背景中獲得理解。它是分析的非凡發(fā)明，是理解家庭動力學及其在兒童精神生活中的遺留影響的框架。

　　俄狄浦斯情結(jié)一直是與弗洛伊德主義精神分析聯(lián)系最廣泛的模念。格林伯格曾經(jīng)指出，這個概念的含義在精神分析理論發(fā)展的幾十年來發(fā)生了顯著的改變，弗洛伊德對性占有和競爭的觀點已經(jīng)極大地拓寬，包含一系列不同類型的動機和各種家庭動力學的群集。然而，“弗洛伊德主義者”的身份往往伴隨著將各種理論和技術(shù)創(chuàng)新整合到擴展的俄狄浦斯情結(jié)觀點中。由此，即使如羅伊·沙弗這樣對經(jīng)典驅(qū)力理論持批評態(tài)度的學者，也指出“對我們來說最適用、可信、全面、持久和有效的故事序列[是]包含其所有復雜性和所有驚喜的俄狄浦斯情結(jié)”。